「ドラゴンボールDAIMA」での再会はあるのか!?新作アニメ「ドラゴンボールDAIMA」の舞台は大魔界だが、実はアニメ「ドラゴンボール」のアニオリ回で、孫悟空(CV:野沢雅子)が1度だけ魔界を訪れた経験があることを覚えているファンはいるだろうか。
3年後に行われる天下一武道会に向けて、悟空は修業の旅に出ていた。その道中で悟空はお姫様が魔物にさらわれてしまったとある城と、そのふもとの魔物の村と呼ばれる村にたどり着いた。村の近くには魔界の門があり、魔界の武術の達人だというシュラ(CV:古川登志夫)が扉に剣を突き刺して閉まらないようにしたことで、魔物が自由に出入りできる状態になっていた。