2019年に放送40年目に突入する“国民的アニメ”『ドラえもん』と、『season17』も好調な幕開けを飾った“国民的刑事ドラマ”『相棒』――。テレビ朝日による“国民的”作品2つが、コラボすることが判明。ドラマとアニメの枠を超えて、水谷豊と反町隆史がアフレコに臨んだ。
 『相棒』の2人が登場するストーリーは、その名もズバリ『あい棒』。ドラマ『相棒』を見たドラえもんとのび太は、2人のコンビネーションに心酔。「ボクも相棒がほしい!」と言い出したのび太のために、ドラえもんは一緒に担ぐだけで相棒になれちゃうひみつ道具を出してあげる、という話だ。