アニメ「真・侍伝 YAIBA」（しん・さむらいでん ヤイバ）は、魔剣をめぐって少年剣士が戦うチャンバラアクションです。型破りな少年が、真のサムライを目指して大暴れします。
アニメは、2025年4月5日より毎週土曜17時30分〜、読売テレビ・日本テレビ系全国ネットにて放送スタート。原作は「週刊少年サンデー」（小学館）にて、青山剛昌氏が連載した漫画「YAIBA」です。ストーリーは完結済で、全24巻が刊行されています。
この記事では、新作アニメ「真・侍伝 YAIBA」に登場するキャラクター、および出演声優情報を一覧にまとめました。キャラ紹介並びに、演じる声優の代表作やコメントをピックアップしています。
目次
- 新作アニメ「YAIBA」とは
- 鉄刃＆峰さやかと仲間・家族たち
- 鉄刃と敵対するキャラクター
- その他の主要キャラクター
- 旧作アニメの声優は？
- 新作アニメ「YAIBA」声優・キャラクター一覧のまとめ
新作アニメ「YAIBA」とは
アニメ「真・侍伝 YAIBA」の世界には、古の力を秘めた魔剣・雷神剣（らいじんけん）と風神剣（ふうじんけん）が存在します。主人公は、真のサムライにあこがれる少年剣士・鉄刃（くろがね やいば）です。
弱肉強食のジャングルにて修行を積んでいた刃と父・鉄剣十郎（くろがね けんじゅうろう）は、ひょんなことから日本へたどり着きます。刃たちは、剣道場を営む峰雷蔵（みね らいぞう）の家で居候することに。
同じく剣術を習う雷蔵の娘・さやかや、宿命のライバルとなる鬼丸猛（おにまる たけし）らと出会いながら、刃は新たな地でも修行に邁進します。しかしそこに、古の力を宿した魔剣が現れ、刃たちは思わぬ事態に巻き込まれていくのです。
鉄刃＆峰さやかと仲間・家族たち
鉄刃（くろがね やいば）
剣の達人である父親とともにジャングルにて修行を積んでいた少年。真のサムライを目指している。
声優：高山みなみ（たかやま みなみ）
＜代表作＞「忍たま乱太郎」乱太郎役、「名探偵コナン」江戸川コナン役など
＜高山みなみさんのコメント＞
「オレは鉄 刃、侍だ！」まさか再び名乗りを上げることができるとは…。幸せ（と書いて奇跡と 読む）というより他ありません！スタッフの皆様の愛に大感謝です。そして現在、ウラウラホーレ、ウラウラホーレと楽しい楽しい修行中。画面から飛び出さんばかりに弾ける姿を早くお届けしたいです！
峰さやか（みね さやか）
剣術道場の娘。優しくしっかり者ゆえに、破天荒な刃に振り回されることも多々ある。
声優：石見舞菜香（いわみ まなか）
＜代表作＞「ウマ娘 プリティーダービー」ライスシャワー役、「【推しの子】」黒川あかね役など
＜石見舞菜香さんのコメント＞
幼い頃からテレビで拝見していた、青山剛昌先生の世界でお芝居できる日が来るなんて、はじめは信じられない気持ちでした。とっても可愛く、時にかっこいいさやかちゃんを、素敵な皆様に刺激を受けながら、毎回伸び伸びと演じさせていただいております！愛され続けている『YAIBA』の世界が、よりたくさんの皆様に楽しんでいただけますように！
鉄剣十郎（くろがね けんじゅうろう）
刃の父。剣士としてかなりの腕前だが、飄々とした性格で、流浪癖のあるつかみどころのない男。
声優：小西克幸（こにし かつゆき）
＜代表作＞「ジョジョの奇妙な冒険 黄金の風」ディアボロ役、「鬼滅の刃」宇髄天元役など
＜小西克幸さんのコメント＞
みなさんこんにちは。今回鉄剣十郎を担当させていただきます、小西です。この令和にまたYAIBAという作品が復活します！懐かしい！YAIBA知ってるよという方もまた知らないという方もぜひとも楽しみにしていてくださいね！よろしくお願いします！
カゲトラ
刃がジャングルで修行していたときに出会ったトラ。ともに海を渡り日本にやってきた。修行相手であり、遊び相手としても刃と絆を深める。
声優：千葉一伸（ちば いっしん）
＜代表作＞「機動戦士ガンダムSEED」アーノルド・ノイマン役、「ロックマンエグゼStream」バレル役など
＜千葉一伸さんのコメント＞
ガル〜！ガルガル！ガルルーー！！という事で、カゲトラ役の千葉一伸です。前作の時は出演する事が叶わなかったので、今作でカゲトラを演じさせて頂ける事になった時は本当に嬉しかったです！言葉は話せないカゲトラですが、刃達と会話が成立するよう心がけつつ、楽しみながら収録に臨んでいます。刃達とのワクワクする冒険はもうすぐ！今しばらくお待ちください。
庄之助（しょうのすけ）
刃を追いかけ、はるばる日本まで旅をしてきたハゲタカ。人間を乗せて空を飛ぶことができる。カゲトラと仲が良い。
声優：越後屋コースケ（えちごや コースケ）
＜代表作＞「オチビサン」ヘビくん役、「メタリックルージュ」スミス役など
＜越後屋コースケさんのコメント＞
庄之助を担当させていただきます越後屋コースケでございます。とても文字数内では想いを書ききれない程の、それだけ自身にとって伝説的作品です。青山剛昌先生の世界についに足を…いや、羽を踏み入れることができ幸甚の極みです！！数々の動物達を演じさせていただいた経験を活かして、『YAIBA』の世界を庄之助として全力で羽ばたきます。クピ、クピ、クピピー(沢山の人に愛される作品になりますように。)
峰雷蔵（みね らいぞう）
さやかの父で、娘を溺愛している。剣道アジア大会を制した剣の達人で、剣十郎のライバル。
声優：宮内敦士（みやうち あつし）
＜代表作＞「結界師」墨村正守役、「バトルスピリッツ少年激覇ダン」レオン役など
峰静香（みね しずか）
雷蔵の妻であり、さやかの母親。おおらかで家族団らんを大切にしている。突然家に転がり込んできた刃たちのことも甲斐甲斐しく世話を焼く。料理が得意。
声優：佐藤利奈（さとうりな）
＜代表作＞「みなみけ」南春香役、「とある科学の超電磁砲」御坂美琴役など
峰ふじ（みね ふじ）
道場の師範代を務めている、さやかの祖母。刃に厳しく指導するが、その才能を認めている。宮本武蔵の大ファン。
声優：斉藤貴美子（さいとう きみこ）
＜代表作＞「DEATH NOTE」レム役、「スナックバス江」バス江役など
鉄刃と敵対するキャラクター
鬼丸猛（おにまる たけし）
全国制覇を達成した、剣道を究める中学生。プライドが高く負け知らずで、刃の宿命のライバルとなる。
声優：細谷佳正（ほそや よしまさ）
＜代表作＞「テニスの王子様」白石蔵ノ介役、「進撃の巨人」ライナー・ブラウン役など
＜細谷佳正さんのコメント＞
TVアニメ「真･侍伝 YAIBA」にて、鬼丸 猛役を務めさせて頂くことになりました、細谷佳正です。鬼丸は、受けたオーディションが箸にも棒にも引っ掛からなかった時期に、唯一二次オーディションの知らせを頂いて、『また落ちるかもしれない』とオーディションを受けるのが怖かった役でした。自分しかいないという思いもあったし、自分には作品が大きすぎると思ったこともありました。こうして今、皆さんにキャスト発表のご挨拶をさせて頂けていることが本当に嬉しいです。鬼丸の魅力をより多くの人に感じて頂けるようにアフレコを楽しみたいと思います。よろしくお願いします。
ゲロ田ゲロ左衛門（ゲロたゲロざえもん）
鬼丸の部下のカエル男。八鬼の一鬼として刃と戦う。へビが苦手。
声優：大西健晴（おおにし たけはる）
＜代表作＞「バトルスピリッツ少年激覇ダン」禍道役、「HUNTER×HUNTER」（2011年版）シャッチモーノ＝トチーノ役など
＜大西健晴さんのコメント＞
カエル男 ゲロ田ゲロ左衛門役の大西健晴です！21歳の時に週刊少年サンデーでYAIBAに出会い、そこでファンになってからかれこれ数十年！ずっとYAIBAに出たいと思い言い続けてきて数十年！まさか叶うとは…感動だゲロー！この感動をエネルギーに変えて、皆さんに熱く楽しい『真・侍伝 YAIBA』を、お届けしますゲロ！ホント、こいつはすげーロ！！！
クモ男（クモおとこ）
鬼丸の部下のクモ男。ハイテクマシンを駆使して戦う頭脳派だが、失敗して鬼丸に逆さ吊りにされることも。
声優：阪口周平（さかぐち しゅうへい）
＜代表作＞「BLEACH」浮竹十三役、「チ。―地球の運動について―」クラボフスキ役など
＜阪口周平さんのコメント＞
クモ男でおま。まさか自分が学生時代に読んでいた作品に出演できるとは正直びっくりです。しかもクモ男！なんとおいしいポジション！現場では「なんかもうちょっと面白くして」みたいな雑なオーダー（失礼）もあったりして、みんな「やりすぎだよ！」と言われるギリギリを攻め合ってます。（笑）ほな放送で会いまひょ。さいなら〜。
ナマコ男（なまこおとこ）
鬼丸の部下・八鬼の一鬼。体は小さいが、戦闘では得意技のナマコンキックを繰り出す。
声優：市ノ瀬加那（いちのせ かな）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム 水星の魔女」スレッタ・マーキュリー役、「葬送のフリーレン」フェルン役
＜市ノ瀬加那さんのコメント＞
YAIBAに出演させて頂けて光栄です。ナマコ男は誰よりも小さい体だけどその分一生懸命なのが可愛らしいキャラクターです。今までにあまり演じたことのない役だったので収録現場にドキドキしながら向かったのですがとても優しい先輩方に囲まれながら楽しく収録させて頂きました。ぜひ楽しんで頂けるとうれしいです。
その他の主要キャラクター
宮本武蔵（みやもと むさし）
400年もの間、魔剣を授けるにふさわしい“伝説のサムライ”を待ち続ける、二刀流の剣豪。天狗岳に住む。
声優：諏訪部順一（すわべ じゅんいち）
＜代表作＞「黒子のバスケ」青峰大輝役、「呪術廻戦」両面宿儺役など
＜諏訪部順一さんのコメント＞
見た目は老人、頭脳も老人。正真正銘お爺ちゃん！されど伝説の剣豪。コミカルさも多分にあるキャラクターですので、楽しく演じさせていただいております。ちゃんとオーディション受けましたよ（笑）。どうぞご期待ください！
佐々木小次郎（ささき こじろう）
江戸時代のサムライ。かつて宮本武蔵と互角に渡り合った天才剣士。必殺剣「つばめ返し」の使い手。
声優：井上剛（いのうえ ごう）
＜代表作＞「TIGER & BUNNY」スカイハイ／キース・グッドマン役、「戦隊大失格」ブルーキーパー役など
＜井上剛さんのコメント＞
佐々木小次郎を演じさせて頂きます！嬉しい！決まった時はあまりの実感のなさに（へぇ、井上さんがやるんだぁ・・・）とむしろ冷静に受け止めていました。でも嬉しい！カッコ良いのにお茶目な小次郎は『YAIBA』の中でも大好きなキャラクターなので、アニメで動く小次郎の活躍を僕自身も楽しみにしています！
旧作アニメの声優は？
原作漫画「YAIBA」は、1993年にも「剣勇伝説YAIBA」（けんゆうでんせつやいば）としてTVアニメ化されました。主人公・刃役の高山みなみさんは、旧作から引き続き「真・侍伝 YAIBA」でも刃を演じています。
以下、旧作のキャストを一覧で紹介します。
鉄刃：高山みなみ
峰さやか：三石琴乃
鬼丸猛：堀りょう
クモ男：坂囗哲夫
佐々木小次郎：小杉十郎太
柳生十兵衛光厳：土師孝他
宮本武蔵：佐藤正治
かぐや：深見梨加
カゲトラ：江川央生
鉄剣十郎：島田敏
グロ田ゲロザ左衛門：田中一成
峰ふじ：鈴木れい子
新作アニメ「YAIBA」声優・キャラクター一覧のまとめ
新作アニメ「真・侍伝 YAIBA」は、2025年4月5日より毎週土曜17時30分〜放送開始予定です。主人公の刃役は、1993年放送の旧作に続き、高山みなみさんが続投。その他のキャラクターには、人気作に出演するキャストがそろっています。
旧作を見ていた人も、初めて触れる人も楽しめる、新作アニメ「YAIBA」の世界。声優の演技に注目しながら、魔剣を巡る刃たちの戦いを見守ってみてはいかがでしょうか。
(C) 青山剛昌／小学館／真･侍伝YAIBA製作委員会
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