アニメ「るろうに剣心 －明治剣客浪漫譚－」（るろうにけんしん めいじけんかくろまんたん）は、和月伸宏氏による同名漫画を原作とする作品です。
▶斎藤一との戦いで剣心が“人斬り”に 23話
▶斎藤一が登場、左之助に牙突を放つ 22話
1996年から1998年にかけて一度アニメ化され、それから20年以上の月日を経て、新アニメ版が2023年7月より放送がスタート。こちらの新アニメでは、最新のアニメーション技術を用いたうえで、原作を第1話から再構築しています。
この記事では、新アニメ「るろうに剣心」の登場キャラクターおよび全キャストを一覧で紹介します。
目次
- アニメ「るろうに剣心」とは
- 主人公と主要キャラたち
- 剣心・神谷道場に関わるキャラ
- 御庭番衆
- 真古流に関わるキャラ
- 横浜で剣心と出会ったキャラ
- 新撰組
- 志々雄一派
- 維新志士・明治政府高官
- 剣心と敵対したキャラ
- その他
- アニメ「るろうに剣心」声優・キャラ一覧のまとめ
アニメ「るろうに剣心」とは
アニメ「るろうに剣心」の舞台は、明治11年の東京下町です。主人公の緋村剣心（ひむら けんしん）は、幕末に「人斬り抜刀斎」（ひときりばっとうさい）として恐れられた伝説の剣客でした。しかし、明治維新後は「不殺」（ころさず）を誓い、流浪人として生きていました。
そんなとき、道場師範代の神谷薫（かみや かおる）と出会い、剣心の新たな物語が始まります。仲間との出会いや、かつて同じ時代を生き抜いた宿敵たちとの戦いを通じて、剣心は自分の罪と向き合い、新たな時代での生き方を探していくのです。
主人公と主要キャラたち
緋村剣心（ひむら けんしん）
あてもなく旅をしている、放浪の剣客。温厚な雰囲気で柔らかい物腰だが、その正体は幕末の時代に「人斬り抜刀斎」として恐れられていた維新志士。東京の下町で薫と出会い、神谷道場で世話になることに。
声優：斉藤壮馬（さいとう そうま）
＜代表作＞「ハイキュー!!」山口忠役、「ブルーロック」千切豹馬役など
＜出演回＞1～24話
神谷薫（かみや かおる）
剣術道場・神谷道場の師範代。亡き父が残した道場と、「人を活かす剣」を志とする「神谷活心流」を守るため奮闘している。明るく面倒見の良い性格。流浪人の剣心の身を案じ、神谷道場へ迎え入れた。
声優：高橋李依（たかはし りえ）
＜代表作＞「Re:ゼロから始める異世界生活」エミリア役、「【推しの子】」アイ役など
＜出演回＞1～10話、12～18話、20〜24話
明神弥彦（みょうじん やひこ）
東京府士族として生まれたものの、両親を亡くし孤児となる。ごろつきのもとでスリをさせられていたが、剣心との出会いをきっかけに足を洗った。士族としての誇りを守るため、強くなることを決意し、神谷道場へ入門する。
声優：小市眞琴（こいち まこと）
＜代表作＞「ナースウィッチ小麦ちゃんR」如月ツカサ役、「さよなら私のクラマー」佃真央役など
＜出演回＞2～6話、8～18話、20〜24話
相楽左之助（さがら さのすけ）
並外れた怪力と打たれ強さを持ち、喧嘩屋“斬左（ざんざ）”として裏社会に名を馳せる男。つねに強い者を求め、喧嘩を楽しんでいる。背中の悪一文字がトレードマーク。
声優：八代拓（やしろ たく）
＜代表作＞「アイドルマスター SideM」柏木翼役、「チェンソーマン」荒井ヒロカズ役など
＜出演回＞3～6話、8～24話
相楽左之助（少年）
声優：藤原夏海（ふじわら なつみ）
＜代表作＞「ウマ娘 プリティーダービー」カツラギエース役、「SPY×FAMILY」ダミアン・デズモンド役など
＜出演回＞5話、19話
高荷恵（たかに めぐみ）
妖艶な雰囲気をまとう謎の女性。西洋医学に精通している。気丈な性格で、剣心や左之助をからかって楽しむ一面も持つ。
声優：大西沙織（おおにし さおり）
＜代表作＞「ウマ娘 プリティーダービー」メジロマックイーン役、「可愛いだけじゃない式守さん」式守さん役など
＜出演回＞8～13話、16〜18話、20〜24話
剣心・神谷道場に関わるキャラ
浦村警察署長（うらむらけいさつしょちょう）
剣心の剣技と人柄に触れ、谷の護衛を依頼してきた警察署長。
声優：松本忍（まつもと しのぶ）
＜代表作＞「蒼き鋼のアルペジオ -アルス・ノヴァ-」織部僧役、「魔王学院の不適合者 ～史上最強の魔王の始祖、転生して子孫たちの学校へ通う～」グスタ役など
＜出演回＞2話、6話、13話
関原妙（せきはら たえ）
牛鍋屋「赤べこ」店主の娘。自身も店に立ち働いている。
声優：能登麻美子（のと まみこ）
＜代表作＞「地獄少女」閻魔あい役、「機動戦士ガンダム 水星の魔女」プロスペラ・マーキュリー／エルノラ・サマヤ役など
＜出演回＞4～5話、14話、18話
小国玄斎（おぐに げんさい）
神谷道場のかかり付けの医者。高荷恵の素性を知っていた。
声優：多田野曜平（ただの ようへい）
＜代表作＞「結界師」墨村繁守役、「おしりたんてい」クロヤギかんとく役など
＜出演回＞9話、13話、16〜17話
三条燕（さんじょう つばめ）
「赤べこ」で働いている娘。弥彦に窮地を救われた。
声優：大野柚布子（おおの ゆうこ）
＜代表作＞「天使の3P!」五島潤役、「天華百剣 -斬-」城和泉正宗役など
＜出演回＞14話、16話、18話
前川宮内（まえかわ くない）
中越流前川道場の師範。薫の父と親交を持っていた。
声優：てらそままさき
＜代表作＞「旋風の用心棒」黒木役、「【推しの子】」鏑木勝也役など
＜出演回＞15話
巻町操（まきまち みさお）
声優：山根綺（やまね あや）
＜代表作＞「ウマ娘 プリティーダービー」ダイタクヘリオス役、「アイドルマスター シャイニーカラーズ」緋田美琴役など
＜出演回＞24話※クレジットなし
比古清十郎（ひこ せいじゅうろう）
声優：中村悠一（なかむら ゆういち）
＜代表作＞「呪術廻戦」五条悟役、「葬送のフリーレン」ザイン役など
＜出演回＞24話※クレジットなし
御庭番衆
四乃森蒼紫（しのもり あおし）
将軍直属の諜報機関「御庭番衆」を束ねる男。15歳のときに御頭となった天才隠密。青年実業家・武田観柳のもとで雇われている。
声優：内田雄馬（うちだ ゆうま）
＜代表作＞「呪術廻戦」伏黒恵役、「ブルーロック」御影玲王役など
＜出演回＞8～13話
般若（はんにゃ）
常に般若の面をしている元「御庭番衆」の一人。かぎ爪を使った格闘と、変装を得意としている。
声優：置鮎龍太郎（おきあゆ りょうたろう）
＜代表作＞「地獄先生ぬ～べ～」鵺野鳴介/ぬ～べ～役、「鋼の錬金術師」スカー役など
＜出演回＞8～13話
癋見（べしみ）
元「御庭番衆」の下級隠密。素早い動きと指で弾き飛ばす「螺旋鋲」（らせんびょう）による攻撃を得意とする。
声優：吉野裕行（よしの ひろゆき）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム00」アレルヤ・ハプティズム役、「ドラゴンクエスト ダイの大冒険」キルバーン役など
＜出演回＞8～9話、12～13話
火男（ひょっとこ）
元「御庭番衆」の一人。胃の中にある発火装置によっておこした火炎「火炎吐息」で攻撃する。
声優：落合福嗣（おちあい ふくし）
＜代表作＞「火ノ丸相撲」小関信也役、「グラゼニ」凡田夏之介役など
＜出演回＞8～9話、12～13話
式尉（しきじょう）
元「御庭番衆」の一人。巨大な鎖付鉄球を用い、鋼のような巨体から攻撃をくりだす。
声優：稲田徹（いなだ てつ）
＜代表作＞「∀ガンダム」ハリー・オード役、「鬼滅の刃」父蜘蛛役など
＜出演回＞11～13話
真古流に関わるキャラ
石動雷十太（いするぎ らいじゅうた）
現代の惰弱な剣術を変えるべく、「真古流」を興す剣客。
声優：三宅健太（みやけ けんた）
＜代表作＞「ジョジョの奇妙な冒険 スターダストクルセイダース」モハメド・アヴドゥル役、「僕のヒーローアカデミア」オールマイト役など
＜出演回＞15～17話
塚山由太郎（つかやま ゆたろう）
雷十太の傍に使える少年。凶賊の襲撃に遭ったところを雷十太に救われた。
声優：三瓶由布子（さんぺい ゆうこ）
＜代表作＞「交響詩篇エウレカセブン」レントン・サーストン役、「BORUTO-ボルト- NARUTO NEXT GENERATIONS」うずまきボルト役など
＜出演回＞15～17話
塚山由左衛門（つかやま ゆざえもん）
由太郎の父。刀剣の輸出で財を成した。
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞15～17話
横浜で剣心と出会ったキャラ
エルダー・ピーベリー
横浜の外国人居留地にいる医者で、常に仮面をかぶっている。
声優：伊藤かな恵（いとう かなえ）
＜代表作＞「とある科学の超電磁砲」佐天涙子役、「ガンダムビルドダイバーズ」ナナセ・ナナミ役など
＜出演回＞20〜21話
朝日山男吉（あさひやま だんきち）
横浜の俥屋。
声優：前野智昭（まえの ともあき）
＜代表作＞「あんさんぶるスターズ！」氷鷹北斗役、「シュガーアップル・フェアリーテイル」ヒュー・マーキュリー役など
＜出演回＞20〜21話
エスピラール・ロタシオン
サムライとの戦いを求めて日本に来た剣士。
声優：三木眞一郎（みき しんいちろう）
＜代表作＞「ポケットモンスター」コジロウ役、「頭文字D」藤原拓海役など
＜出演回＞20〜21話
新撰組
斎藤一（さいとう はじめ）
かつて幕府側の剣客集団・新撰組の三番隊組長を務めていた。剣心とは幕末時代からの宿敵同士で、「人斬り抜刀斎」時代の剣心を知る人物。
声優：日野聡（ひの さとし）
＜代表作＞「鬼滅の刃」煉獄杏寿郎役、「呪術廻戦」加茂憲紀役など
＜出演回＞1話、22〜24話
沖田総司（おきた そうし）
新撰組一番隊組長。幕末の京都で、斎藤一とともに剣心ら維新志士と交戦していた。
声優：保志総一朗（ほし そういちろう）
＜代表作＞「スクライド」カズマ役、「機動戦士ガンダムSEED」キラ・ヤマト役など
＜出演回＞1話
志々雄一派
志々雄真実（ししお まこと）
声優：古川慎（ふるかわ まこと）
＜代表作＞「ワンパンマン」サイタマ役、「かぐや様は告らせたい」白銀御行役など
＜出演回＞24話※クレジットなし
瀬田宗次郎（せた そうじろう）
声優：山下大輝（やました だいき）
＜代表作＞「弱虫ペダル」小野田坂道役、「イジらないで、長瀞さん」センパイ役など
＜出演回＞24話
維新志士・明治政府高官
山県有朋（やまがた ありとも）
元・維新最強兵団「奇兵隊」軍監であり、現・明治政府陸軍卿。帝国陸軍の幹部に迎えるため、剣心を探していた。
声優：小形満（おがた みつる）
＜代表作＞「ミラクルジャイアンツ童夢くん」中畑清役、「新幹線変形ロボ シンカリオン THE ANIMATION」倉敷イズモ役など
＜出演回＞2話
宇治木（うじき）
帯剣を許可されたエリート警官で構成される、剣客警官隊の警部補。薩摩出身の維新志士で、部下や市民へ横暴な態度をとっていた。
声優：駒田航（こまだ わたる）
＜代表作＞「あんさんぶるスターズ！」椚章臣役、「ヒプノシスマイク」入間銃兎役など
＜出演回＞2話
谷十三郎
陸軍省に属する元・維新志士。刃衛に命を狙われた。
声優：間宮康弘（まみや やすひろ）
＜代表作＞「Dr.STONE」マグマ役、「ファンタスティック・ビースト」シリーズ ジェイコブ・コワルスキー役など
＜出演回＞6話
大久保利通（おおくぼ としみち）
明治政府の内務卿。維新三傑の1人に数えられる。
声優：松山鷹志（まつやま たかし）
＜代表作＞「こちら葛飾区亀有公園前派出所」絵崎コロ助役、「鬼灯の冷徹」ルリオ役など
＜出演回＞19話、23〜24話
川路利良（かわじ としよし）
明治政府の警視総監。
声優：ふくまつ進紗（ふくまつ しんや）
＜代表作＞「UN-GO」三高吉太郎役、「僕のヒーローアカデミア」ヘドロ・ヴィラン役など
＜出演回＞19話、23〜24話
桂小五郎（かつら こごろう）
長州の維新志士。のちに維新三傑の1人に数えられる。
声優：鈴村健一（すずむら けんいち）
＜代表作＞「黒子のバスケ」紫原敦役、「鬼滅の刃」伊黒小芭内役など
＜出演回＞21話
渋海（しぶみ）
元老院議官書記。要人相手に暗殺家業を営んでおり、抜刀斎暗殺を依頼された。
声優：祐仙勇（ゆうせん いさむ）
＜代表作＞「クレヨンしんちゃん」男性スタッフ役、「ハイキュー!!」松川一静役など
＜出演回＞22話、24話
剣心と敵対したキャラ
比留間喜兵衛（ひるま きへえ）
神谷道場の住み込みの奉公人。その正体は、隣町の道場「鬼兵館（きへいかん）」頭目の兄で、神谷道場を乗っ取る計画を立てていた。
声優：チョー
＜代表作＞「GTO」内山田ひろし役、「シグルイ」語りなど
＜出演回＞1話、4～5話
比留間伍兵衛（ひるま ごへえ）
隣町の道場「鬼兵館」頭目で、喜兵衛の弟。神谷活心流の名を語り、人斬り抜刀斎と名乗って辻斬り事件を起こしていた。神谷道場に乗り込んで強制的に道場を手に入れようとするが、剣心に倒される。
声優：高木渉（たかぎ わたる）
＜代表作＞「名探偵コナン」小嶋元太役、「SHAMAN KING」蜥蜴郎役など
＜出演回＞1話、4～5話
西脇（にしわき）
剣心が「鬼兵館」を訪れた際に対応した男。伍兵衛たちが薫を襲うなか神谷道場に現れ、剣心によって倒される。
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞1話
我介（がすけ）
町のごろつき。スリをやめると言う弥彦をめった打ちにした。
声優：柳田淳一（やなぎた じゅんいち）
＜代表作＞「number24」上丘伊吹役、「禍つヴァールハイト -ZUERST-」ベンジャミン役など
＜出演回＞2～3話
多西（たにし）
関東集英組の組長。弥彦にスリ稼業を行わせていた。
声優：宇垣秀成（うがき ひでなり）
＜代表作＞「NARUTO-ナルト-疾風伝」通草野餌人役、「銀魂」八郎役など
＜出演回＞3話
蜂須賀（はちすか）
菱卍愚連隊を率いる男。木砲を持ち出して神谷道場を襲撃した。
声優：檜山修之（ひやま のぶゆき）
＜代表作＞「幽遊白書」飛影役、「勇者王ガオガイガー」獅子王凱役など
＜出演回＞3話
鵜堂刃衛（うどうじんえ）
幕末の頃は新撰組隊士だったが脱走し、浮浪人斬り（はぐれひときり）として暗殺稼業を請け負う。維新後は「黒笠」として主に政府要人を暗殺する。剣術・二階堂平法の使い手。
声優：杉田智和（すぎた ともかず）
＜代表作＞「銀魂」坂田銀時役、「ジョジョの奇妙な冒険 戦闘潮流」ジョセフ・ジョースター役など
＜出演回＞5～7話
武田観柳（たけだ かんりゅう）
恵を取り戻そうとしている青年実業家。御庭番衆を雇い入れている。
声優：真殿光昭（まどの みつあき）
＜代表作＞「BLEACH」コン役、「ONE PIECE」スクラッチメン・アプーなど
＜出演回＞8～13話
石津泥庵（いしづ でいあん）
エルダーを快く思わず、亡き者にしようと企む医者。
声優：楠見尚己（くすみ なおみ）
＜代表作＞「トラブルチョコレート」マカロニ役、「BLEACH 千年血戦篇」兵主部一兵衛役など
＜出演回＞20〜21話
赤末有人（あかまつ あるんど）
渋海配下の暗殺者。
声優：竹内良太（たけうち りょうた）
＜代表作＞「ハイキュー!!」牛島若利役、「骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中」ゴエモン役など
＜出演回＞22〜24話
その他
警官隊隊長
声優：相馬康一（そうま こういち）
＜代表作＞「CLANNAD」ラグビー部員役、「転生したらスライムだった件」ガルム役など
＜出演回＞1話
警官隊隊員
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞1話
警官隊隊員
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞1話
警官隊隊員
声優：佐治和也（さじ かずや）
＜代表作＞「ウマ娘 プリティーダービー」飼い主役、「ヲタクに恋は難しい」参加者役など
＜出演回＞1話
ナレーション
声優：関俊彦（せき としひこ）
＜代表作＞「忍たま乱太郎」土井先生役、「鬼滅の刃」鬼舞辻󠄀無惨役など
＜出演回＞1～5、7～9話、18話、20〜21話、23〜24話
剣客警官
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞2話
剣客警官
声優：藤原聖侑（ふじわら せいゆう）
＜代表作＞「BORUTO-ボルト- NARUTO NEXT GENERATIONS」イワナ役、「とんでもスキルで異世界放浪メシ」御者役など
＜出演回＞2話
剣客警官
声優：大野智敬（おおの ともひろ）
＜代表作＞「ハイキュー!! TO THE TOP」月岡千春役、「トモダチゲーム」四部誠役など
＜出演回＞2話
警官
声優：村井雄治（むらい ゆうじ）
＜代表作＞「呪術廻戦」プロード役、「SPY×FAMILY」グエン役など
＜出演回＞2話
警官
声優：相馬康一（そうま こういち）
＜代表作＞「CLANNAD」ラグビー部員役、「転生したらスライムだった件」ガルム役など
＜出演回＞2話
子分
我介の子分。弥彦にスリをさせて、上納金を回収していた。
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞2話
野次馬
声優：大井麻利衣（おおい まりえ）
＜代表作＞「東京24区」白樺美野里役、「SPY×FAMILY」カレン役など
＜出演回＞2話
野次馬
声優：小針彩希（こばり さき）
＜代表作＞「モグモグモギュー」土屋海飛役、「不滅のあなたへ」女の子役など
＜出演回＞2話
組員
声優：こばたけまさふみ
＜代表作＞「THE FIRST SLAM DUNK」高宮望役、「SAND LAND」グッピー役など
＜出演回＞3話
組員
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞3話
子分
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞3話
平（ひら）
声優：井上雄貴（いのうえ ゆうき）
＜代表作＞「天使の3P!」貫井響役、「ハイキュー!! TO THE TOP」姫川葵役など
＜出演回＞3話
佐藤（さとう）
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞3話
民権壮士
声優：相馬康一（そうま こういち）
＜代表作＞「CLANNAD」ラグビー部員役、「転生したらスライムだった件」ガルム役など
＜出演回＞4話
民権壮士
声優：村井雄治（むらい ゆうじ）
＜代表作＞「呪術廻戦」プロード役、「SPY×FAMILY」グエン役など
＜出演回＞4～5話
民権壮士
声優：藤原聖侑（ふじわら せいゆう）
＜代表作＞「BORUTO-ボルト- NARUTO NEXT GENERATIONS」イワナ役、「とんでもスキルで異世界放浪メシ」御者役など
＜出演回＞4～5話
相楽総三（さがら そうぞう）
赤報隊隊長。維新政府の裏切りにより処刑された。
声優：小野大輔（おの だいすけ）
＜代表作＞「進撃の巨人」エルヴィン・スミス役、「東京リベンジャーズ」武藤泰宏（ムーチョ）役など
＜出演回＞5話、18〜19話
月岡津南（つきおか つなん）
人気絵師で、かつて左之助とともに赤報隊に所属していた。維新政府の打倒を目論み、1人で準備を進めていたところ、左之助との再会を果たす。
声優：梅原裕一郎（うめはら ゆういちろう）
＜代表作＞「ゴブリンスレイヤー」ゴブリンスレイヤー役、「機動戦士ガンダムNT」ゾルタン・アッカネン役など
＜出演回＞18〜19話
克浩（かつひろ）／克浩（少年）
少年の頃の月岡津南。
声優：伊瀬茉莉也（いせ まりや）
＜代表作＞「Yes!プリキュア」春日野うらら/キュアレモネード役、「チェンソーマン」姫野役など
＜出演回＞5話、18〜19話
赤報隊隊員
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞5話
紳士
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞5話
護衛
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞6話
護衛
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞6話
護衛
声優：左座翔丸（ぞうざ しょうまる）
＜代表作＞「SPY×FAMILY」イケニエール、ボリック兄役、「アオアシ」ロアン美濃役など
＜出演回＞6話
護衛
声優：こばたけまさふみ
＜代表作＞「THE FIRST SLAM DUNK」高宮望役、「SAND LAND」グッピー役など
＜出演回＞6話
隊士
声優：相馬康一（そうま こういち）
＜代表作＞「CLANNAD」ラグビー部員役、「転生したらスライムだった件」ガルム役など
＜出演回＞7話
隊士
声優：村井雄治（むらい ゆうじ）
＜代表作＞「呪術廻戦」プロード役、「SPY×FAMILY」グエン役など
＜出演回＞7話
隊士
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞7話
知（とも）
声優：兼政郁人（かねまさ いくと）
＜代表作＞「ガーリッシュナンバー」担当編集・月島役など
＜出演回＞8話
銀次（ぎんじ）
声優：岡野友佑（おかの ゆう）
＜代表作＞「リコリス・リコイル」真島手下役、「ザ・ウォーキング・デッド シーズン9」ヘンリー役など
＜出演回＞8話、18話
修（しゅう）
声優：大野智敬（おおの ともひろ）
＜代表作＞「ハイキュー!! TO THE TOP」月岡千春役、「トモダチゲーム」四部誠役など
＜出演回＞8話、18話
武田観柳の私兵
声優：山下タイキ（やました たいき）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム 水星の魔女」カミル・ケーシンク役、「ちいかわ」でかつよ役など
＜出演回＞8話
武田観柳の私兵
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞8話
賭場の若衆
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞8話
賭場の若衆
声優：上西哲平（うえにし てっぺい）
＜代表作＞「3D彼女 リアルガール」筒井光役など
＜出演回＞8話
米国軍艦艦長
声優：相馬康一（そうま こういち）
＜代表作＞「CLANNAD」ラグビー部員役、「転生したらスライムだった件」ガルム役など
＜出演回＞9話
海兵
声優：上西哲平（うえにし てっぺい）
＜代表作＞「3D彼女 リアルガール」筒井光役など
＜出演回＞9話
観柳の通訳
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞9話
子供
声優：白砂沙帆（しらす さほ）
＜代表作＞「探偵はもう、死んでいる。」シャーロット・有坂・アンダーソン役、「サマータイムレンダ」小舟澪役など
＜出演回＞10話
子供
声優：和久野愛佳（わくの あいか）
＜代表作＞「D4DJ All Mix」女子生徒役など
＜出演回＞10話
私兵
声優：山下タイキ（やました たいき）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム 水星の魔女」カミル・ケーシンク役、「ちいかわ」でかつよ役など
＜出演回＞10話
私兵
声優：村井雄治（むらい ゆうじ）
＜代表作＞「呪術廻戦」プロード役、「SPY×FAMILY」グエン役など
＜出演回＞10話
銃士隊長
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞10話
銃士隊長
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞10話
銃士隊長
声優：木村隼人（きむら はやと）
＜代表作＞「ウマ娘 プリティーダービー」観客役、「荒野のコトブキ飛行隊 大空のテイクオフガールズ！」グンペイ役など
＜出演回＞10話
小姓隊長
声優：こばたけまさふみ
＜代表作＞「THE FIRST SLAM DUNK」高宮望役、「SAND LAND」グッピー役など
＜出演回＞12話
警官
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞13話
警官
声優：山下タイキ（やました たいき）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム 水星の魔女」カミル・ケーシンク役、「ちいかわ」でかつよ役など
＜出演回＞13話
警官
声優：吉田和生（よしだ かずき）
＜代表作＞「誰ガ為のアルケミスト」リンドレイク役、「アスタータタリスク」ヴォールス役など
＜出演回＞13話
炭焼き
声優：相馬康一（そうま こういち）
＜代表作＞「CLANNAD」ラグビー部員役、「転生したらスライムだった件」ガルム役など
＜出演回＞13話
長岡幹雄（ながおか みきお）
燕のかつての主家筋。燕を脅し「赤べこ」からの盗みを画策していた。
声優：水中雅章（みずなか まさあき）
＜代表作＞「異世界魔王と召喚少女の奴隷魔術」ディアヴロ役、「東京リベンジャーズ」場地圭介役など
＜出演回＞14話
料理長
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞14話
手下
声優：木村隼人（きむら はやと）
＜代表作＞「ウマ娘 プリティーダービー」観客役、「荒野のコトブキ飛行隊 大空のテイクオフガールズ！」グンペイ役など
＜出演回＞14話
手下
声優：相馬康一（そうま こういち）
＜代表作＞「CLANNAD」ラグビー部員役、「転生したらスライムだった件」ガルム役など
＜出演回＞14話
手下
声優：吉田和生（よしだ かずき）
＜代表作＞「誰ガ為のアルケミスト」リンドレイク役、「アスタータタリスク」ヴォールス役など
＜出演回＞14話
手下
声優：山下タイキ（やました たいき）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム 水星の魔女」カミル・ケーシンク役、「ちいかわ」でかつよ役など
＜出演回＞14話
塚山家執事
声優：小林康介（こばやし こうすけ）
＜代表作＞「3月のライオン」コンシェルジュ役、「ぼくたちのリメイク」社長役など
＜出演回＞15～17話
門下生
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞15話
門下生
声優：上西哲平（うえにし てっぺい）
＜代表作＞「3D彼女 リアルガール」筒井光役など
＜出演回＞15話
門下生
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞15話
門下生
声優：こばたけまさふみ
＜代表作＞「THE FIRST SLAM DUNK」高宮望役、「SAND LAND」グッピー役など
＜出演回＞15話
凶賊
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞16話
老婆
声優：神田みか（かんだ みか）
＜代表作＞「ヨスガノソラ」瑛のおば役、「スパイ教室」ペギー役など
＜出演回＞17話
絵草紙屋店主
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞18〜19話
町人
声優：こばたけまさふみ
＜代表作＞「THE FIRST SLAM DUNK」高宮望役、「SAND LAND」グッピー役など
＜出演回＞18話
町人
声優：長尾歩（ながお あゆみ）
＜代表作＞「ジョジョの奇妙な冒険 ダイヤモンドは砕けない」広瀬康一の母役、「バチカン奇跡調査官」メアリ・ブラウン役など
＜出演回＞18話
警官
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞19話
警官
声優：山下タイキ（やました たいき）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム 水星の魔女」カミル・ケーシンク役、「ちいかわ」でかつよ役など
＜出演回＞19話
警官
声優：木村隼人（きむら はやと）
＜代表作＞「ウマ娘 プリティーダービー」観客役、「荒野のコトブキ飛行隊 大空のテイクオフガールズ！」グンペイ役など
＜出演回＞19話
警官
声優：吉田和生（よしだ かずき）
＜代表作＞「誰ガ為のアルケミスト」リンドレイク役、「アスタータタリスク」ヴォールス役など
＜出演回＞19話
警官
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞19話
隊員
声優：藤原聖侑（ふじわら せいゆう）
＜代表作＞「BORUTO-ボルト- NARUTO NEXT GENERATIONS」イワナ役、「とんでもスキルで異世界放浪メシ」御者役など
＜出演回＞19話
仲介人
声優：相馬康一（そうま こういち）
＜代表作＞「CLANNAD」ラグビー部員役、「転生したらスライムだった件」ガルム役など
＜出演回＞20〜21話
患者
声優：清水彩香（しみず あやか）
＜代表作＞「ささめきこと」朱宮正樹役、「実は俺、最強でした？」フレイ役など
＜出演回＞20話
患者の子供
声優：柳原かなこ（やなぎはら かなこ）
＜代表作＞「アズールレーン」伊-13役、「Tokyo 7th シスターズ」四ツ倉ナツミ役など
＜出演回＞20〜21話
用心棒
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞20〜21話
ホテルマン
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞20話
野次馬
声優：こばたけまさふみ
＜代表作＞「THE FIRST SLAM DUNK」高宮望役、「SAND LAND」グッピー役など
＜出演回＞20話
野次馬
声優：吉田和生（よしだ かずき）
＜代表作＞「誰ガ為のアルケミスト」リンドレイク役、「アスタータタリスク」ヴォールス役など
＜出演回＞20話
野次馬
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞20話
野次馬
声優：山下タイキ（やました たいき）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム 水星の魔女」カミル・ケーシンク役、「ちいかわ」でかつよ役など
＜出演回＞20話
野次馬
声優：木村隼人（きむら はやと）
＜代表作＞「ウマ娘 プリティーダービー」観客役、「荒野のコトブキ飛行隊 大空のテイクオフガールズ！」グンペイ役など
＜出演回＞20話
用心棒
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞21話
野次馬
声優：山下タイキ（やました たいき）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム 水星の魔女」カミル・ケーシンク役、「ちいかわ」でかつよ役など
＜出演回＞21話
野次馬
声優：清水彩香（しみず あやか）
＜代表作＞「ささめきこと」朱宮正樹役、「実は俺、最強でした？」フレイ役など
＜出演回＞21話
そば屋店員
声優：田中貴子（たなか たかこ）
＜代表作＞「ヒナまつり」ヒナ役、「薬屋のひとりごと」貴園役など
＜出演回＞22話、24話
山吉盛典（やまよし もりすけ）
福島県令。大久保と最後に会話を交わした。
声優：奥田寛章（おくだ ひろあき）
＜代表作＞「進撃の巨人」調査兵団兵役、「『ヒプノシスマイク -Division Rap Battle-』Rhyme Anima」長津田役など
＜出演回＞24話
島田一郎（しまだ いちろう）
石川県士族。大久保暗殺を企てた。
声優：上西哲平（うえにし てっぺい）
＜代表作＞「3D彼女 リアルガール」筒井光役など
＜出演回＞24話
長連豪（ちょう つらひで）
石川県士族。大久保暗殺を企てた。
声優：奥村翔（おくむら しょう）
＜代表作＞「シドニアの騎士 第九惑星戦役」宅見雅之役、「呪術廻戦」男子生徒役など
＜出演回＞24話
石川県士族
声優：柳晃平（やなぎ こうへい）
＜代表作＞「レイヤードストーリーズ ゼロ」ユウト役、「ぼくたちのリメイク」岸田潤役など
＜出演回＞24話
石川県士族
声優：山下タイキ（やました たいき）
＜代表作＞「機動戦士ガンダム 水星の魔女」カミル・ケーシンク役、「ちいかわ」でかつよ役など
＜出演回＞24話
石川県士族
声優：高橋伸也（たかはし しんや）
＜代表作＞「喰霊-零-」飯綱紀之役、「暗殺教室」三村航輝役など
＜出演回＞24話
アニメ「るろうに剣心」声優・キャラ一覧のまとめ
2023年7月より放送されたアニメ「るろうに剣心」。主人公の剣心役は斉藤壮馬さん、ヒロインの薫役は高橋李依さんです。
（C）和月伸宏／集英社・「るろうに剣心 －明治剣客浪漫譚－」製作委員会
『るろうに剣心』をみた人がよくみている作品
「るろうに剣心」原作漫画
